Автоматичний інструмент для зміни інструментів (ATC) складається з журналу інструментів та інструментів, що змінюються. Автоматичний перемикач встановлюється окремо від верстата з метою запобігання несприятливим впливам вібрації під час роботи автоматичного змінного інструмента та інших причин на точність. Вибір інструменту приймає метод фіксованої адреси найкоротшим шляхом. Всі інструменти повертаються у вихідне положення, тому проблема зіткнення інструментів великого розміру розглядається лише при початковій установці. Журнал двосторонніх інструментів приймає найкоротший шлях.